カレンダーの文字色を変えたい、黒色にしたい

可能です。設定画面から「カレンダーの設定」→「ラベルの表示形式」→「ラベルのみ」をタップしてください。そして、設定画面から「カレンダーの設定」→「カレンダーの編集」をタップします。
その後、色変更したいカレンダーをタップし、「文字色」で「ブラック」（または「ホワイト」）を選択して「保存」をタップしてください。